曾年少自卑失意影圈
衛志豪在坪石邨長大，因當時流行《足球小將》而喜歡上踢球，入行后因球技了得更獲譚詠麟賞識，加入明星足球隊，他亦是香港足球總會的註冊足球員。
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1999年他簽約有線娛樂做主播，入行超過二十年，轉投TVB九年做演員。
不過很少人知道他還是TVB已故金牌監製衛世輝的堂弟。
衛世輝在世時曾製作過不少受歡迎的綜藝節目及大型節目。
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